要取消懒人听书的看视频才能收听的设置，您可以尝试以下步骤：

1. **检查会员状态**：确保您的懒人听书账号是处于非会员状态，因为部分功能可能仅对会员开放。如果您之前注册过会员，需要确保会员服务已经被取消，这样就不会受到限制。

2. **支付管理**：如果您的自动续费是通过微信支付的，可以打开微信，进入“钱包”，点击右上角的“方块”图标，找到“支付管理”，然后点击“自动扣费”。在这里找到懒人听书的应用，并解除授权，这样就可以停止自动续费。

3. **应用设置**：在懒人听书的应用设置中查找是否有关闭视频播放的相关选项，如果有，按照提示操作即可取消看视频才能收听的限制。

4. **客服咨询**：如果以上方法都无法解决问题，建议联系懒人听书的客服，询问如何取消看视频才能收听的限制，并按照客服的指导进行操作。

5. **更新版本**：检查懒人听书APP是否为最新版本，有时候软件的某些限制可能是由于版本过旧导致的，更新到最新版本可能会解决一些问题。

6. **重新安装**：如果上述方法都无法解决问题，您可以尝试卸载后重新安装懒人听书APP，这样可以恢复应用到默认设置，可能会取消看视频才能收听的限制。