以下是《功夫熊猫4》中一些主要角色的介绍：

- 阿宝：由杰克·布莱克配音。他是“神龙大侠”，被选中成为和平谷的精神领袖，要培训新的神龙大侠，因此来到城市里。此次他面临的敌人是可以幻化成他昔日宿敌的变色龙“魅影妖后”。阿宝性格乐观、贪吃，对功夫充满热爱。在中文版中，该角色由黄渤配音。

- 小真：由奥卡菲娜配音，中文版由杨幂配音。她是阿宝的搭档，是一只狐狸。阿宝想成为和平谷精神领袖就必须找到徒弟来承接衣钵，在此期间他遇到了小真，两人结伴冒险，后来成为了亦师亦友的搭档，小真还为阿宝组建了后援力量。小真以偷窃为生，颇具个性且机敏狡猾，有着一段神秘的过去。

- 魅影妖后：由维奥拉·戴维斯配音，中文版由蒋欣配音。她是阿宝的宿敌，原形为变色龙，虽然体型小巧，但拥有各式各样的魔法招数，可以任意变形，化作任何形象，甚至能将多种形象融为一体，借用不同角色的力量。她十分睿智，想事情比每个人都思虑周全，觊觎阿宝的手杖，妄图用其将所有的恶人们从灵界召唤回来，进而用魔法吸取他们的功夫。

- 师父：由达斯汀·霍夫曼配音。他是阿宝的师父，浣熊师父希望阿宝接过乌龟大师的衣钵，选出新的神龙大侠，从功夫熊猫进阶为灵修熊猫。为此，阿宝不得不听从师父的安排退居幕后，向成为和平谷精神领袖的目标迈进，努力寻找一个徒弟来承接神龙大侠的衣钵。

- 李山：由布莱恩·克兰斯顿配音。他是阿宝的父亲之一。

- 平先生：由吴汉章配音。他是阿宝的养父，鹅爸爸。

- 大龙：由伊恩·麦柯肖恩配音。他是阿宝的昔日敌人，雪豹，在本影片中被魅影妖后用幻术复活。

- 螳螂：由塞斯·罗根配音。盖世五侠之一。

- 悍娇虎：即“Tigress”，由安吉丽娜·朱莉配音。盖世五侠之一。

- 金猴：即“Monkey”，由成龙配音。盖世五侠之一。

- 灵蛇：即“Viper”，由刘玉玲配音。盖世五侠之一。

- 仙鹤：即“Crane”，由大卫·克罗斯配音。盖世五侠之一。